5月19日，華南理工大學“云縱杯”超級機器人精英賽在該校廣州國際校區(qū)舉行。來自華南理工大學、北京理工大學、中國科學技術大學等高校近10支高水平隊伍參賽。
華南理工大學吳賢銘智能工程學院院長陳小奇院士介紹，本次賽事旨在提高學生動手設計、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力，把理論運用到實踐當中。目前，國家正大力發(fā)展低空經(jīng)濟，學校的課程設計、學生的項目設計（無人車、無人機）等均與這一國家戰(zhàn)略需求緊密對接。

賽事以機器人設計制作為基礎，設置無人車和無人機兩個項目，打造高水平競技平臺。

比賽呈現(xiàn)三大亮點：

一鏡到底，全程無干預。所有參賽無人車/無人機均需以自主定位的方式完成，即通過視覺相機、激光雷達等多源機載傳感器融合實現(xiàn)感知與定位，應用自主規(guī)劃與控制算法等，完成規(guī)定任務，不允許進行人為干預（包括遙控指揮）。
一鍵啟動，多任務闖關。無人車項目設置了環(huán)路、S賽道、坡道、斷路等任務，無人機設置了障礙框穿越、故障識別、繞柱飛行等任務，考驗無人車、無人機控制、定位導航、路徑規(guī)劃等能力。
兩賽承接，遞進式培養(yǎng)。本月初，該校舉辦線上機器人大賽，由吳賢銘智能工程學院提供虛擬仿真平臺，以機器人程序仿真為基礎，考查測試參賽隊方案設計、程序編寫、仿真模擬等機器人開發(fā)應用和控制的能力。此次精英賽以仿真賽為基礎，鼓勵學生將算法落地，打造屬于自己的機器人進行現(xiàn)場競技。

同時參與了線上仿真賽和線下精英賽的碩士生周博文表示，在面臨小車直線偏移，坡道變速問題時，他們嘗試了多種方案，最終確定了lqr控制算法，與平常的速度控制不同，隊伍采用力矩閉環(huán)控制，確保了準確線速度與角速度輸出。他表示，在華南理工大學吳賢銘智能工程學院本科階段的課程設計和實踐鍛煉，讓他堅定地選擇了繼續(xù)深造，并將課程理論在此次比賽中得到驗證和運用。
當天，浙江大學高飛教授團隊進行無人機互動和表演，無人機仿若智慧的精靈，無論是規(guī)避突發(fā)障礙，還是穿梭于復雜環(huán)境，都游刃有余；來自廣州云縱科技有限公司的新款無人機重磅亮相，觀眾可以沉浸式感受硬件設計、算法控制的獨特魅力。
本次賽事由華南理工大學吳賢銘智能工程學院、TCCT非線性系統(tǒng)與控制專題研討會、南德認證檢測（中國）有限公司廣州分公司等共同舉辦，廣州云縱科技有限公司為賽事官方唯一企業(yè)協(xié)辦單位。
據(jù)介紹，“學術盛會+競技賽事”的融合平臺，打破了傳統(tǒng)教學的局限，引導學生在解決復雜工程問題的過程中破解“知識—能力”轉(zhuǎn)化壁壘，用項目創(chuàng)新驅(qū)動實踐教學；“高校+科研院所+領軍企業(yè)”的協(xié)同陣容，以產(chǎn)業(yè)需求重構(gòu)課程體系，推動新工科教育路徑不斷豐富、完善，更好地適應新時代對工科人才的需求。